Jesús Rafael Soto (1923-2005) va ser un artista veneçolà conegut per les seves escultures cinètiques i instal·lacions a gran escala. Igual que Alexander Calder i George Rickey, les construccions delicades i receptives de Soto reaccionen a estímuls externs i canvis a l’atmosfera, com es veu a la seva obra Penetrable (1990).
“La creació artística és una força que s’ha d’orientar preferentment a l’exploració de l’espai, de l’univers, de les realitats infinites que ens envolten, però de les que amb prou feines en som conscients”, va reflexionar alguna vegada Soto. Nascut el 5 de juny de 1923 a Ciutat Bolívar, Veneçuela, va estudiar a l’Escola d’Arts Plàstiques a Caracas del 1942 al 1947 i després es va exercir com a director de l’Escola de Belles Arts a Maracaibo, fins al seu trasllat a Europa el 1950. Al establir-se a París, es va associar amb els artistes Op Art Victor Vasarely i Yaacov Agam, així com amb membres del grup ZERO com Otto Piene, Jean Tinguely i Heinz Mack.
El 1973, es va inaugurar el Museu d’Art Modern Jesús Soto a la seva ciutat natal de Ciutat Bolívar, centrant-se en el treball de Soto i els artistes que admirava, inclosos Kazimir Malevich i Man Ray. L’artista va morir el 14 de gener del 2005 a París, França a l’edat de 81 anys. Avui, les seves obres es troben a les col·leccions del Museu d’Art del Comtat de Los Angeles, el Museum of Modern Art de Nova York i el Museu Nacional de Belles Arts de Buenos Aires, entre d’altres.